銷軸用于兩部件間的連接，受制于連接部件的位置、大小、重量、長度等因素的影響，銷軸的連接方式也有所不同，以混凝土泵車為例，大部分混凝土泵車的支腿與底架通常采用分別設置在支腿的上下兩側的兩個支腿銷軸進行連接，其中，下側的支腿銷軸需要從下向上進行安裝。圖1示出了現有技術中支腿銷軸的安裝原理圖。如圖1所示，為了安裝銷軸，第一人1’和第二人2’用枕木5’托起銷軸4’，然后由第三人3’將銷軸4’對準安裝孔并微調后，再慢慢地將銷軸4’推進安裝孔內，整個過程中，沒有采用工裝設備。采用現有技術中的方式安裝銷軸，具有操作困難、裝配吃力、安全性差的缺點，需要三人同時作業(yè)，且工作效率很低，銷軸隨時都有向下掉落的危險。另外，現有技術中還采用千斤頂的方式來安裝銷軸。然而，采用普通的千斤頂時，千斤頂的行程不能滿足要求；如果采用非標的千斤頂，受有限的安裝空間的影響，當操作人員將銷軸置于非標的千斤頂上時，銷軸和非標的千斤頂不能進入安裝孔的正下方。

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